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    6自由度工業(yè)機器人仿真平臺

    2013/6/14 7:02:56

    暫無(wú)圖片。

    詳細介紹
             公司的工業(yè)機器人快速原型實(shí)驗系統區別于傳統機器人實(shí)驗平臺,最大特點(diǎn)是采用實(shí)時(shí)仿真器作為機器人控制器,支持Matlab Simulink創(chuàng )建機器人控制算法模型,支持機器人運行過(guò)程的控制參數在線(xiàn)調整,支持關(guān)鍵變量的在線(xiàn)監視。

    本系統采用主機-目標機結構,用戶(hù)在Windows主機端使用Matlab Simulink進(jìn)行機器人軌跡規劃、運動(dòng)控制、對象系統辨識等算法模型設計。實(shí)時(shí)仿真器再通過(guò)多軸運動(dòng)控制卡控制步進(jìn)電機驅動(dòng)器,進(jìn)而控制機器人本體運動(dòng)。

    機器人本體和控制系統全部自主產(chǎn)權,技術(shù)成熟,維護方便。



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